MathWorks

Robotikrelevante Aspekte

Kernkompetenz

Robotik-Forscher und -Ingenieure verwenden MATLAB und Simulink, um Algorithmen zu entwerfen und anzupassen, Systeme aus der wirklichen Welt zu modellieren und automatisch Code zu generieren – und all das aus einer einzigen Softwareumgebung.

Leistungen

Mit MATLAB und Simulink ist Folgendes möglich:

• Verbindung mit Ihrem Roboter und dessen Steuerung mithilfe der von Ihnen entwickelten Algorithmen.
• Entwicklung hardwareunabhängiger Algorithmen und Verbindung mit dem Robot Operating System (ROS).
• Verbindung mit einer ganzen Palette an Sensoren und Aktuatoren, um Steuersignale zu senden oder viele verschiedene Datentypen zu analysieren.
• Eliminieren manueller Programmierung durch automatisches Generieren von Programmcode für Zielsysteme wie Microcontroller, FPGAs, PLCs und GPUs in vielen verschiedenen Sprachen wie C/C++, VHDL/Verilog, Structured Text und CUDA.
• Verbindung mit kostengünstiger Hardware, wie z. B. Arduino und Raspberry Pi, mithilfe vordefinierter Hardware-Supportpakete.
• Vereinfachung von Entwurfsprüfungen mittels Erstellung von Programmcode und Anwendungen, die weitergegeben werden können.
• Arbeiten mit Legacy-Code und Integration in bestehende Robotik-Systeme.