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Vollautomatisches Stapeln von Mehlsäcken auf Paletten

Bei der Müllerei Lindmühle in Birmenstorf stapelt und wiegt ein FANUC M-710iC Roboter, mit 70 kg Nutzlast, 5 bis 38 kg schwere Mehlsäcke automatisch und optisch ansprechen.

IMG_9173.JPG

Die Herausforderung

Die Alb. Lehmann Lindmühle AG in Birmenstorf war auf der Suche nach einer Automationslösung, welche Mehlsäcke von 5 kg bis 38 kg (hauptsächlich 25kg) auf Paletten stapelt. Zudem sollten die Paletten optisch schön aussehen, jeder einzelne Sack gewogen und die Palettier-Leistung von 25 Tonnen pro Tag (pro 9 Stunden) gesteigert werden. Der verfügbare Platz war sehr beschränkt.

 

 

Die Lösung

Der Anlagenbauer Imperia Systems bot die perfekte Lösung zusammen mit FANUC Produkten: einen M-710iC/70 Roboter mit 70 kg Nutzlast, in Kombination mit einem servo-gesteuerten Greifer und einer Zusatzachse.

Der Roboter läuft sehr zuverlässig und arbeitet täglich praktisch störungsfrei. Für die Mitarbeiter ist die Arbeit körperlich weniger anstrengend und die Palettier-Leistung konnte auf über 35Tonnen/9h gesteigert werden (wenn die Absackmaschine eine höhere Leistung hätte, wäre eine noch höhere Leistung möglich), die Paletten sehen optisch schöner aus.

 

 

Success Story | Bagging up to 35 tons of flour per day

 

The milling company Lindmühle in Birmenstorf (CH) was looking for an automated solution where 5 to 25 kg bags of flour are stacked automatically in a visually beautiful way and each bag is weighed. They are bagging 20-25 tons of flour every day, which were stacked on the pallets by hand until now. Their employees are relieved by this robot, it is less physically demanding and they were able to increase the bagging capacity, respectively the palletising capacity, to 35 tonnes. With the help of the robot, this capacity can be expanded even further. The big challenge in the project was the (non-) available space. Not only the footprint but also the height of 2.90m. With the help of the ROBOGUIDE simulation software from FANC, they were able to simulate the most diverse robot options in the quotation phase, check the cycle time and then select the most suitable robot for. In the progress of the project, they realised that an additional servo-controlled axis was necessary for clean depositing and stacking of the flour sacks. Since additional axes can be implemented very easily with FANUC, their programmers were able to put them into operation in very few hours.

 


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