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Optische Prüfablaufe & taktile Messungen in einem Prozessschritt

Compar’s Prüfzelle zeigt auf, wie umfangreiche optische Prüfabläufe und taktile Messungen durch einen 6-Achsen Roboter kombiniert werden können. An den Prüflingen (elektrische Platinen) wird eine 100% elektromechanische Funktionsprüfung durchgeführt. Optische Prüfungen werden verwendet, um die Identifikation des Teils über 2D Codelesung, die Kontrolle von Baugruppen über Deep-Learning, die 2D Vermessung von kritischen Bauteilen und die 3D Vermessung des ganzen Prüfkörpers zu realisieren.

PCB_Testing_Pruefung_3D03.jpg

Die Herausforderung

Ein flexibles Systemkonzept für unterschiedlichste Aufgaben

Beim PCB Board Testing sind umfangreiche Prüfabläufe mit optischen und taktilen Messungen erforderlich. Nicht alle dieser Prüfungen lassen sich mit einem Testadapter erschlagen. So sind mehrere Testabläufe mit unterschiedlichem Equipment notwendig. Vielerorts sind es Desktop Prüfstationen. Damit alles Prüfungen durchgeführt werden können ist manueller Eingriff für das Einlegen und Rausnehmen notwendig. Bei der Überlegung einen autonomen flexibeln Ablauf für alle diese Tests zu haben ist die Kombination aus einem 6-Achsen Roboter mit Bildverarbeitung die perfekte Lösung.

Die Lösung

Dank kraftgesteuertem Roboter und der ganzheitlichen Machine Vision Plattform von Compar AG

Der Prüfablauf beginnt beim Aufnehmen des Prüflings aus einem Nest mit dem 6-Achsenroboter. Um das Risiko der Bauteilbeschädigung auszuschliessen, wird beim Aufnehmen die Kontaktkraft zum Prüfling mit einem 6D-Kraftsensor geregelt. Um später den Prüfling präzise auf dem Prüfadaptersystem einzulegen, wird als erste Kontrolle die Position im Greifer vermessen. Anschliessend erfolgen auf diversen Prüfstationen die Anwesenheitskontrollen von Kondensatoren-Baugruppen mit Deep-Learning, die Vermessung des Kontaktsteckers auf der Unterseite, eine Konzentrizitätsprüfung der Anschlussstecker auf Frontseite sowie eine komplette 3D Vermessung der Oberseite. Um die elektromechanische Prüfung durchzuführen, wird der Prüfling mit dem 6D-Kraftsensor auf einen kundenspezifischen Prüfadapter gepresst. Die Kontaktierung zwischen Testplatine und Prüfling erfolgt über 65 Federstifte, welche mit einer Kraft von exakt 3N pro Stift eingedrückt werden müssen. Die elektromechanische Prüfung klassifiziert den Prüfling und der Roboter legt das Teil zurück ins Nest. Mit einem wechselbaren Prüfadaptersystem und den zusätzlichen optischen Prüfungen ergeben sich neue Möglichkeiten für den Fertigungsprozess. Durch die Kombination von kraftgesteuertem Einlegen und optischer Qualitäts-Kontrolle kann dieser effizienter gestaltet und Produktqualität erhöht werden.

Compar AG - Universal Part handling

Easy separation, sorting and inspecting!

You’ve got bulk material – we’ve got the solution! The universal parts conveyance consists of only three components: vision system, robot and con-veyor. The slim design saves space, development time and costs and convinces by its flexibility and reliability. Selecting an appropriate conveyor and robot type allows for processing part sizes from smallest watch components all the way to large medical implants. The robot coordinates machine vision, handling and feed. The robot’s operator interface provides the opportunity to autonomously control and co-ordinate the entire system. Costly PLC controls are thus unnecessary. Moreover, the system meets the pharma industry’s high requirements (such as FDA – Directive 21 CFR Part 11).

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