Einfache Integration von Stäubli Robotern dank UniVal PLC

Die Füll- und Verschliessanlagen der Zellwag Pharmtech AG in Frauenfeld sind in der Pharma- und Kosmetikindustrie weltweit gefragt. Für das effiziente Engineering der Anlagen setzt das Unternehmen auf Siemens: Dank einer innovativen Applikation können Stäubli-Roboter direkt im TIA Portal bedient werden. Kinematik-Technologieobjekte in der Steuerung verbessern die Leistung der Anlagen und vereinfachen Entwicklung, Inbetriebnahme und Betrieb.

Die Herausforderung

Im Pharmabereich ist Hygiene oberstes Gebot. Die leeren Ampullen oder Fläschchen werden in steril verpackten Gebindenestern angeliefert, die mit einem Papiersiegel abgedeckt sind. Das Bedienpersonal legt das verpackte Gebinde in die Anlage. Dort wird es unter Reinraumbedingungen vollautomatisch geöffnet. Die Bewegungen dabei müssen präzise und geschmeidig sein – nur so kann eine unnötige Partikelbildung verhindert werden.

Die Lösung

Dank uniVal plc-Schnittstelle!

Sie ermöglicht das Programmieren des Roboters über speicherprogrammierbare Steuerungen der bekannten Hersteller, in diesem Fall einer Siemens-SPS. Damit entfallen aufwendige Subsysteme und schwierig durchschaubare Schnittstellen, von der Programmierung bis zur Qualifizierung.

Da Zellwag das TIA-Portal von Siemens nutzt, ist die Arbeitserleichterung nochmals grösser: Der Stäubli TX2-90 Stericlean lässt sich, basierend auf einer TIA-Bibliothek, im Engineering-Tool von Siemens programmieren. Diese zentrale Programmierung reduziert den Programmieraufwand und steigert die Funktionalität und Effizienz der Anlage. Bereits bei der Programmierung für das erste Spritzennest liess sich so 30 Prozent der Zeit einsparen. Bei jedem weiteren Gebindenest, das der Anlage zugewiesen wird, liegt dieser Wert sogar bei 50 Prozent.