-
Applikationen
- Logistik
- Handhabung
- Montage
- Bearbeiten
- Schweissen
- Additiv Manufacturing
- Dosieren / kleben
- Messen + prüfen + testen
- Pick & Place
- Verpacken
- Palettieren
- Lackieren
- Abfüllen
- Disassambling
-
Branchen
- Pharma
- Medical
- Laborautomation
- Food & Beverage
- Metall & Holz
- Kunststoffe & Chemie
- Uhren
- Logistik
- Flugzeug & Raumfahrt
- Auto Zulieferer
- Whitegoods/Consumer
- Construction
- Bildung + Schulen
- Glas & Keramik
-
Komponenten
- Greifer
- Zuführungen
- Rundtische
- Sensoren
- Vision
- Kraftmomentensensoren
- Roboter
- Schutzäune
- Lichtschranken
- Scanner
- Trittmatten
Individuelle Wechselstation für die Schokoladenproduktion
Für Trikno AG aus Felben bei Frauenfeld hat SwissDrives das komplette Software-Engineering sowie die Roboteransteuerung einer individuellen Wechselstation entwickelt. Diese automatisiert die Handhabung von Blistern, in denen über 100 verschiedene Schokoladenprofile verarbeitet werden. Sie wurde für einen grossen internationalen Kunden konzipiert, um eine hochflexible Produktion zu ermöglichen.
Die Herausforderung
Gefordert war eine automatisierte Lösung, die einen blitzschnellen Wechsel zwischen unterschiedlichen Produktformaten bei einer durchgehenden Taktzeit von rund vier Sekunden ermöglicht. Dabei müssen die Blister präzise und hygienisch aus dem Lager entnommen und ohne Unterbrechung des Produktionsflusses auf das laufende Transportsystem eingelegt werden.
Die Lösung
Zwei Yaskawa-GP7-Roboter in Food-Grade-Ausführung (FGG) arbeiten präzise zusammen: Während der erste Roboter den alten Blister vom Förderband entnimmt, legt der zweite Roboter gleichzeitig den neuen Blister ein. SwissDrives war für das komplette Software-Engineering und die Roboteransteuerung verantwortlich, sodass der Wechsel nahtlos und ohne Taktverlust umgesetzt werden konnte. Das Ergebnis ist eine präzise, schnelle und hygienische Automationslösung.
