Ein FANUC-Roboter-Trio steigert die Effizienz beim Verpacken bei Inoverde

In einer schnelllebigen Vertriebsanlage für frische Lebensmittel ist Effizienz durch automatisierte Verpackungsvorgänge von größter Bedeutung, um mit der Nachfrage Schritt zu halten. Als Nebenprodukt dieses Ansatzes profitieren die Roboteranwender auch von einer geringeren körperlichen Belastung der Mitarbeiter, einer schonenderen Handhabung empfindlicher Produkte wie Obst und Gemüse und einem einheitlicheren und wiederholbaren Prozess. Zu den jüngsten Fabriken, die von all diesen Vorteilen profitieren, gehört das Werk Bätterkinden (Schweiz) des Lebensmittelgroßhändlers Inoverde, wo die Abfüllung, Verpackung und Palettierung von Karotten von der Einführung von drei FANUC Industrierobotern profitiert.

Die Herausforderung

Die Aufgabe für die vorgeschlagenen Roboter bei Inoverde war einfach: ein traditionell manuelles Karottenverpackungsverfahren sollte automatisiert werden. Drei Schlüsselanwendungen innerhalb des Prozesses erforderten jeweils einen eigenen Roboter: das Aufnehmen und Aufrichten von Behältern, das Beladen jedes Behälters mit einem Sack Möhren und das Palettieren der gefüllten Behälter. Alle Roboteraufgaben mussten effizient, zuverlässig und natürlich sicher erledigt werden.

Die Lösung

Der Roboter greift sich mit Vakuumsaugern vollautomatisch ein Photovoltaikpanel und führt dessen vorgesehene Klebefläche mit grösster optisch kontrollierter und korrigierter Genauigkeit über einen Plasmastrahl, um die Haftfestigkeit des Klebers massgeblich zu erhöhen. Dann drückt er das Panel auf den Chromstahlrahmen, der ebenfalls automatisch mit Plasma vorbe-handelt und auf dessen Auflageflächen der Klebstoff aufgetragen wurde. Abschliessend legt der Roboter das so verklebte Element in ein automatisiertes Hochregallager, wo es acht Stun-den lang aushärtet. Dieser Zyklus des Verklebens ist auf 160 Sekunden getaktet. «Mit seiner Reichweite von 3,2 m, einer Traglast von 150 kg und vor allem seiner hohen Präzision passt er ideal», so Swen Fürer, Leiter Verkauf von Aerne Engineering. Für die Prozessschritte der Vorbereitung des Rahmens und der Panels sowie der Steuerung des Roboters hat Aerne Engineering Steuerungs- und Fördertechnik von B&R eingesetzt, mit speicherprogrammierbaren Steuerungen, Antrieben und Reglern. B&R gehört seit 2017 zur ABB-Gruppe. Besonders heikle Prozesse wie die Plasma-Vorbehandlung wurden zuerst bei Aerne Enginee-ring aufgebaut und getestet, die weiteren Anlagenteile vor Ort realisiert. Mit der Software Ro-botStudio von ABB liess sich die Einbindung des Roboters mit Funktionspaketen wie z.B. Dis-pensing aber auch Maschinenelementen von Dritten oder Steuerungselementen vorgängig simulieren.