Verbund-Gipsplattenherstellung und Palettierung

In der neuen Handling und -Palettierzelle der Firma «Rigips AG» in Granges werden das Verkleben des Isolationswerkstoffs mit den Gipsplatten und das nachfolgende Palettieren vollautomatisch im 15 Sekunden Takt durch zwei ABB Industrieroboter IRB6700 ausgeführt.

Die gesamte Zellenkonzeptionierung, Planung und Ausführung wurde durch die Firma «marti systeme ag» als Generalunternehmer realisiert.

Die Herausforderung

Die Produktion von Alba-Vollgipsplatten musste in der Schweiz organisiert und optimiert werden.

Das Aufbringen der Isolationswerkstoffe nach dem Giessen der Platten, sowie das Palettieren mussten durch eine personalarme, dem Stand der Technik entsprechende, Automationslösung bzw. eine neue Roboterzelle ersetzt werden. 

Für das Handling der über 20 verschiedenen Platten- und Isolationswerkstoff-Dimensionen mussten spezifische Greifwerkzeug-Konzepte erstellt werden, um das schonende und sichere Hantieren der brüchigen Platten und teils biegeschlaffen Isolationsmatten zu gewährleisten. Für die Zuführung der Halbfabrikate und den Abtransport der palettierten Fertigprodukte aus der Zelle, sowie das exakte Verbinden bzw. Verkleben der jeweiligen Komponenten, zu isolierten Verbundplatten, musste eine Lösung gefunden werden. 

Sämtlichen Kundenvorgaben, wie Personensicherheit, Zellen-Leistung und -Performance, hohe Qualität des Fertigprodukts, personalarmem Mehrschichtbetrieb, raumoptimierter Zellendimension sowie robuster, dem staubigen Umfeld angepasste, Ausführung der gesamten Zellenkomponenten, musste Rechnung getragen werden.

Die Lösung

Das realisierte Zellenkonzept wurde durch das «marti-systeme ag» Spezialisten Team erarbeitet und im «Rigips AG» Werk in Granges schlüsselfertig installiert und in Betrieb genommen.

Gemäss Kundenvorgaben ist die gesamte Zelle in den Dimensionen und Zugänglichkeiten den vorgegebenen Raumverhältnissen angepasst. Als zentrale Handlingkomponenten wurden zwei ABB Industrieroboter IRB6700, kontrolliert durch eine ABB IRC5 Robotersteuerung, im «MultiMove» Modus, eingesetzt. Die Roboter sind jeweils ausgerüstet mit spezifisch auf diese Anwendung konstruierte «martiGrip» Werkstückgreifer. Alle geforderten Werkstückgrössen können ohne Umrüstung der Greifersysteme schonend und exakt gegriffen und hantiert werden. Zusammen mit der mitgelieferten Zellenperipherie wie z.B. Zentrier- und Kontrollstation, Verklebestation, Palettenmagazin, Plattenpufferwagen, Fördertechnik, Personenzutrittsabsicherungen sowie Anlagensteuerung erfüllt die neue Anlage ihre Funktionen zu 100% und stellt so die hohen Ansprüche des Kunden in Bezug auf Qualität, Leistung, Verfügbarkeit, Bedienerfreundlichkeit und Wirtschaftlichkeit sicher.

Die beiden, von unseren Spezialisten programmierten, Roboter sind für folgende Aufgabenstellung im Produktionszyklus verantwortlich: 

Roboter 1:

• Holen von Gipsplatten aus dem Transportwagen oder von den Paletten
• Ablegen der Gipsplatte auf dem Zentrier-/ Kontrolliertisch
• Holen einer Bodenlage und auflegen auf die Palette

Roboter 2:

• Holen einer Isolation aus 3 Schränken und Ablegen auf dem Leimtisch
• Holen der Gipsplatte vom Zentriertisch, Leim auftragen auf der Gipsplatte, Gipsplatte mit Isolation verkleben auf dem Leimtisch
• Gipsplatten mit Isolation palettieren

Die neue Zelle konnte im ersten Halbjahr 2020 durch unser «marti-system ag» Team in Granges montiert und in Betrieb genommen und nach der Kundenschulung als «TurnKey» Lösung erfolgreich dem Kunden zur Produktion übergeben werden.